但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实 下一次打开导航时 ，北斗就能列出多个距离方程，卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落 。用本地时间减去信号里的何实发送时间，海上或灾区没有手机信号时 ，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。这个由中国自主建设的导航导航系统，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。为了进一步提升精度 ，何实信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置 。你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，直接算出来的距离存在误差，纬度和高度，交点就是你的位置 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强。这样一来 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，再乘以光速，满足车道级导航的需求。在沙漠  、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第一步是测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你的手机接收到信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，所以这个值被称为“伪距”。只知道到一颗卫星的距离，