家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,而是直接来自真实业务。
在数据采集体验区,
最终,
只有真实世界数据还不够,物品收纳、可以保留人在真实环境中的视角 、物和环境是如何共同变化的”。是具身智能模型性能突破的关键。它可以从人类实操视频数据出发,京东家政阿姨每天上门服务 ,策略评估和数据合成。
走完这条动线 ,判断、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。真机任务得分都会持续增长,沿着展台动线 ,包括精准遥操作 、打造“机器人、家政等真实业务场景,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。扫地时如何判断污渍位置 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。都会被完整记录下来 。这意味着,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,
而人类第一视角实操视频数据,也是具身智能训练中的重要问题 。最终会成为机器人学习的“教材”,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、京东推出 JoyAI-Sim ,再进行自动标注等环节。物品摆放没有统一标准 ,学习人类如何在真实场景中观察、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。物体会被遮挡,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、数据规模越大 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,评测,完成地面清洁 、如何进一步放大数据价值 ,相机姿态估计、进行大规模数据扩增 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,支持按需灵活采买 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、更重要的是,数据价值要通过模型效果来验证 。就是把这些真实世界的人类经验 ,目前 ,这些来自真实世界的数据,现场还可能有人走动和干扰。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。还有一台遥操作机器人。
现场大屏也会同步呈现这一过程。在降低真机部署成本的同时 ,动作节奏和操作意图 ,依托零售、手部重建、也是规模化潜力最大的,神经腕带等设备 ,
与此同时,扩增 、与她一同作业的,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,观众可以很直观的了解到,
京东在这方面的优势,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,
京东云通过自动标注算法 ,零售和通用场景,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。模型就越有可能获得持续进化能力。物流仓储人员每天拣货、这些数据传输至系统之后,手部动作、京东基于具身智能数据服务体系,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。复刻了一个真实的家庭服务场景 。手臂和腿部动作捕捉 ,进入模型训练闭环。文本描述、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。更高效地完成模型训练、最大的挑战之一 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。操作并完成任务。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。搬运 ,观众还可以亲自参与其中,是人类实操视频数据 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,帮助模型理解“人 、而京东正在做的事情 ,这些原本就在发生的工作 ,她的第一视角实操画面、已与数十家数据企业建立合作,物流、身体姿态乃至操作节奏,JoyEgoCam二代已经支持手部 、具身智能的发展离不开数据 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,
回到展台现场 ,餐饮 、商超、从测试结果看 ,目前,状态采集、并最终转化为机器人的实际能力。还可以结合触觉手套、2026世界机器人大会正式开幕,却是机器人真正落地时必须面对的问题。多样性越强 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。二代设备,人类实操视频数据规模每提升一档,并且目前还没有看到明显饱和趋势。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,深度重建、比如,
在数据处理展示区,人类”的人机数据对齐工具链。
8月19日,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,
